臥式加工中心是指主軸軸線與工作臺平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。臥式加工中心的主軸處于水平狀態(tài)，通常帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運動的正方形工作臺。一般具有3～5個運動坐標(biāo)，常見的是三個直線運動坐標(biāo)加一個回轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，適合加工箱體類零件。
一般具有分度工作臺或數(shù)控轉(zhuǎn)換工作臺，可加工工件的各個側(cè)面；也可作多個坐標(biāo)的聯(lián)合運動，以便加工復(fù)雜的空間曲面。
有的臥式加工中心帶有自動交換工作臺，在對位于工作位置的工作臺上的工件進(jìn)行加工的同時，可以對位于裝卸位置的工作臺上的工件進(jìn)行裝卸，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。
立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心少是三軸二聯(lián)動，一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。
立式加工中心立柱高度是有限的，對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運動軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面；三個坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積較小，價格較低。
加工中心的工作原理：
工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，依次完成工件多個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。
